日前，十院航天电器公司自动化设备研制部门自行研制的SJ018系列某产品保险丝座装配设备完成设备调试工作，顺利通过现场鉴定。

该设备是公司研制开发的首台主机、辅机联机运行的装配生产线设备，可实现保险丝座基座外壳、端子1、端子2合件、端子3合件、盖板、保险丝组件的组装工序全自动化。

该设备包括料仓、搬运机械手、插装单元、机器视觉处理等功能单元，长6米，宽2米，高1.8米，是公司目前自行研发的最大整机设备。

设备研发过程中，工程师们大胆应用新方法、新思路，攻破多项难点，实现了多机运行人机界面同步操作、机械臂智能拾取、机械臂定义托盘、机器视觉自诊断等多项新型应用。

该设备的研发成功进一步提升了公司自动化设备研制水平，为后续更加复杂的自动化设备研制积累了宝贵的经验。（文/王杰 邓章涛 摄/黄振雄）