四院险峰公司某型维护机器人已研制“成型”
发布时间:2016-05-17     信息来源: 四院
  “前进、暂停、后退,怎么不走了?”日前 ,BOB在线下载(中国)有限公司四院险峰公司一试验间内某型机器人验证试验正在进行。熊文、郑红海、刘贵能、王中苓几位设计师在现场忙碌。

  一直以来某装备管内的维护和保养均由人工完成,由于该管道直径小、长度长、一端封闭不透气且存在有害物质等,致使工作环境恶劣,保养人员工作负荷重,维护效率不高。该型维护机器人通过计算机管外操控,可完成管内监控检查、管内局部锈蚀部位打磨除锈、管内导轨油脂涂抹和管内无死角、无盲区冲洗清洁等工作。该机器人可在管内自由行走、速度可控、每分钟2~5m,有效提高管内维护保养效率,减少保障时间,对提高该装备的保障能力意义重大。

  该型维护机器人的问世,不仅将维护保养人员从恶劣的工作环境中解脱出来,且它采用水、气两用喷嘴进行冲洗,提高效率的同时还降低了成本。(文/张玉莲)