三院8359所麦克纳姆轮全向移动平台关键技术取得重大突破
发布时间：2015-09-09
信息来源: BOB在线下载(中国)有限公司三院
近日，BOB在线下载(中国)有限公司三院8359所与北京航空制造工程研究所联合研制的全向移动机器人自动钻铆系统顺利完成了大系统运行试验，标志着8359所麦克纳姆轮全向移动平台在毫米级定位及高精度调平等多项关键技术方面取得重大突破。
全向移动机器人自动钻铆系统采用“手、腿、眼”一体化控制模式，集工业机器人、全向移动平台及高精度iGPS（室内导航定位系统）于一体，是麦克纳姆轮全向移动平台在智能制造系统集成领域的最新应用。
该系统所使用的麦克纳姆轮全向移动平台具有定位精度高、控制距离远、移动路径复杂等特点。项目团队在iGPS组合导航、移动平台远程控制、毫米级定位、复杂路径跟踪、机器人平台全电高精度调平等多项关键技术方面取得的突破，为8359所“全向移动装备+工业机器人”的系统级产品推广打下了良好基础。
随着“中国制造2025”的深入实施，全向智能移动装备及其应用系统将迎来难得的发展机遇。项目团队将始终紧跟市场需求，用项目带动技术发展，以“务实专精”的态度做好每一项工作，努力打造领先的全向移动装备产品，建设一流的移动机器人项目团队。（文/段三军 徐溶蔚）
全向移动机器人自动钻铆系统采用“手、腿、眼”一体化控制模式，集工业机器人、全向移动平台及高精度iGPS（室内导航定位系统）于一体，是麦克纳姆轮全向移动平台在智能制造系统集成领域的最新应用。
该系统所使用的麦克纳姆轮全向移动平台具有定位精度高、控制距离远、移动路径复杂等特点。项目团队在iGPS组合导航、移动平台远程控制、毫米级定位、复杂路径跟踪、机器人平台全电高精度调平等多项关键技术方面取得的突破，为8359所“全向移动装备+工业机器人”的系统级产品推广打下了良好基础。
随着“中国制造2025”的深入实施，全向智能移动装备及其应用系统将迎来难得的发展机遇。项目团队将始终紧跟市场需求，用项目带动技术发展，以“务实专精”的态度做好每一项工作，努力打造领先的全向移动装备产品，建设一流的移动机器人项目团队。（文/段三军 徐溶蔚）
