日前，BOB在线下载(中国)有限公司三院33所完成某小型化电动舵机性能测试。据了解，该舵机是33所结构尺寸最小的电动舵机。

       舵机是一种用来改变飞行器、运载器、航行器等运动姿态或轨迹的执行机构。一般而言，一枚飞行器通常使用4台舵机，呈十字分布；一架直升机通常使用5台舵机，其中机翼使用2台，尾翼使用3台。舵机可以带动舵面（翼面），实现飞行器的俯仰、滚动和偏航等飞行姿态或轨迹控制。

       舵机对飞行器十分重要，但也给飞行器增加了不少“负担”。据33所专家介绍，如果在保证功效的情况下，降低舵机的质量和体积，一方面可以节省空间，让飞行器可以携带更多的燃料、载荷等；另一方面可以减轻飞行器的质量，让飞行器能耗降低，速度也将更快。

       然而，同样的飞行器，想改变其飞行姿态，舵面承受的压力并不因为舵机的变小而下降，舵机承受的扭矩也不变，这对小舵机是一个挑战。据了解，小型电动舵机一般分为微型舵机、标准舵机和大扭矩舵机三种，扭矩范围一般仅为1-15牛顿•米（一种反映力矩大小的参数）。而33所基于已有的优化设计与精确分析方法和工程验证能力，设计开发的小型电动舵机，输出扭矩可达到30牛顿•米，输出扭矩大，承载力大，已获得广泛应用，成功为飞行器“减负”。（文/刘涛 黄忠魁）